Son mecanismos que se forman con ruedas dentadas que están unidas entre si. Sirven para transmitir velocidad de una rueda a otra. No necesitan correa. Transmiten un movimiento circular. Las fuerzas se transmiten desde un elemento motor a un elemento receptor. Para que dos ruedas formen un engranaje tienen que tener el mismo tipo de ruedas dentadas. Los dientes de vuelta de uno son iguales a los dientes de vuelta de otro.
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